O serviço público de transporte é aquele que o poder público municipal, estadual ou federal arrecada impostos ou tributos para prestar gratuitamente para o povo.
O serviço privado de transporte são aqueles que o poder público não é obrigado prestar ao povo e não há impostos ou tributos na manutenção integral ou parcial do serviço.
Os serviços dos caminhoneiros, turísticos e dos taxistas são exemplos de serviço privado de transporte.
É fundamental saber e compartilhar que o transporte privado ou particular não pode haver prestação de serviço de transporte de pessoas ou cargas, porque são veículos para passeio, lazer ou nenhuma atividade econômica.
